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技术讲座
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整理)农业机械关键技术

日期: 2020-06-10 20:51 浏览次数 :

  (整理)农业机械关键技术_农学_农林牧渔_专业资料。------------- 农业机械的关键技术 主要重点:无级变速传动和田间作业导航系统 1、农业机械用无级变速传动系统 概念:无级变速技术,它采用传动带和工作直径可变的主、从动 轮相配合来传递动力,

  ------------- 农业机械的关键技术 主要重点:无级变速传动和田间作业导航系统 1、农业机械用无级变速传动系统 概念:无级变速技术,它采用传动带和工作直径可变的主、从动 轮相配合来传递动力,可以实现传动比的连续改变,从而得到传动系 与发动机工况的最佳匹配。 常见的无级变速器可分为液力机械式无级变速器和金属带式无 级变速器(VDT-CVT),目前国内市场上采用 CVT 的小轿车许多车 型已经越来越多。 按齿轮变速系统的控制方式,它可以分为液控液压自动变速器和 电控液压自动变速器;按传动比的变化方式又可分为有级式自动变速 器和无级式自动变速器。因此,无级变速器实际上是自动变速器的一 种,但它比常见的自动变速器要复杂得多,技术上也更为先进。 分类:为实现无级变速,按传动方式可采用液力传动、电力传动 和机械传动三种方式。 液力传动分为两类:一类是液压式,主要是由泵和马达组成或者 由阀和泵组成的变速传动装置,适用于中小功率传动。另一类为液力 式,采用液力耦合器或液力矩进行变速传动,适用于大功率(几百至 几千千瓦)。 液体传动的主要特点是:调速范围大,可吸收冲击和防 止过载,传动效率较高,寿命长,易于实现自动化:制造精度要求高, 价格较贵,输出特性为恒转矩,滑动率较大,运转时容易发生漏油。 液 压 机 械 无 级 变 速 器 (Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称 HMCVT) 是专门为拖拉机开发设计的 一种新型的无级变速传动装置,是一种液压功率流与机械功率流并联 的新型传动装置。该装置由单个行星差速机构、变量泵——定量马达 构成的液压传动系统和多档有级式变速箱组成。通过机械传动实现传 动高效率,通过液压传动的可控调速与机械传动相结合实现无级变 ------------- ------------- 速。在汽车、工程机械、电力机械等许多领域具有良好的应用前景。 液压机械无级变速器传动原理图 国内吉林大学、西安理工大学、北京理工大学、河南科技大学 均对农机用液压机械无级变速器有关产品发表过相当数量的论文。 2、农业机械田间作业导航系统 自动导航运用在田间 ------------- Trimble Autopilot 自主导航系统 ------------- 标准特征 可用于平地或坡地,惯导修正翻滚或摇摆 非常简单操作:按下按钮即可工作,转动方向盘即脱离 允许全天候工作——大雾、沙尘或夜间 坚固的设计适应恶劣环境 可扩展功能 Trimble 高标准的质量和可靠性 高性价比 多种自动驾驶耕作模式 设置轮距参数,延长田间工作时间,无需常规标记物 减少了对高超驾驶技术的要求,减少行作物的重叠,节约了时间 与花费 减轻疲劳与驾驶错误,帮助快速完成工作 安全可靠、界面友好 自动、始终如一的驾驶 提高田间工作效率,减少作业的遗漏和重叠 速度和精度日益成为农场增收的关键。根据这一要求,Trimble 开发出 Autopilot 自主导航驾驶系统。该系统能够自动驾驶您拖拉 机、收割机和喷药机,使您的工作比以前更快、更高效。 TrimbleAutopilot 自主导航系统通过连接到拖拉机的液压动力 转向系统上,自主的驾驶拖拉机进行田间作业。因为它是完全自动的, 所以 Autopilot 能够连续一致的高精度工作。该系统包括用于视觉导 航的导航光靶,驾驶室中的显示操作终端,以及 RTK 或 DGPS 接收机。 操作简单 Autopilot 系统核心是基于 Trimble 高性能的导航,该控 制器与液压控制机械装置相连。一旦 Autopilot 系统使农机具沿着直 ------------- ------------- 线开始工作,那么就会自动沿着该直线行驶下去。导航直接控 制液压阀门进行转向。 轮子方向感应器与电磁阀门 运行于所有地形 独特 AgGPSAutopilot 系统可以用于平地或坡地。惯性导航技术 不断修正、补偿农机具的俯仰、翻滚姿态,达到精确导航目的。 T3 补偿技术 通过内置于导航中的惯导等传感器获得农机具的三维姿 态,进行前后俯仰、左右倾斜或偏航补偿,从而保证为各种地形提供 高精度导航。 ------------- ------------- 导航 T3 补偿示意图 生产效率与收益性 Autopilot 系统能够使驾驶员集中精力在田间作业上,如苗床准 备、种植、喷药、栽培、施肥和收割。无论是带状还是不规则耕作, 水田还是旱地,Autopilot 系统都会减轻驾驶员的疲劳与压力,节约 时间与花费。 精度选择 Autopilot 系统允许根据精度要求或预算要求,选择 GPS 接收机。 要么使用实时差分(DGPS),要么使用实时动态(RTK)接收机。可选接 收机如下: TrimbleAg132DGPS 接收机亚米 级 TrimbleAgGPS252 接收机 ------------- ------------- TrimbleAgGPS332RTK 接收机 单双频 TrimbleAgGPS150 接收机 显示终端选择 AgGPS170 田间计算机属于高级的田间管理解决方案。操作界简 单面,具有记录、成图、变量应用、土地平整和土壤取样等多种功能。 AgGPSEZ-GuidePlus 导航光靶将 GPS 接收机、液晶屏幕和光靶集成于一起的系统。 可选的新一代显示器 ------------- ------------- 可扩展性 最好的办法是,开始使用最简单的 TrimbleEZ-GuidePlus 导航系 统。当需要高精度时,再升级为 AgGPSAutopilot 系统。产品和精度 的选择根据您的工作和精度要求确定。 高科技助推澳农业现代化:卫星导航入田间 人民日报 今日推荐 吉林大学召开单量子态探测及相互作用研讨会 哈尔滨工程大学成功研制出一种新型水下机器人 参与大黄鱼全基因组测序工作成功完成 同济大学科研人员发明新型水性环氧树脂涂料 澳大利亚的主要农作物有小麦、大麦、高粱、玉米、水稻、棉花、甘蔗等。近年来,澳 大利亚农业的生产成本逐渐下降,人均产出不断上升,出口率连年提高,国际竞争力日益增 强。澳大利亚农业之所以能取得如此显著的成就,关键在于高新科技在农业上的广泛运用, 带动了农业发展方式的转变。 采用卫星技术是澳大利亚推进农业科技的重要举措。在卫星导航系统指引下,农 ------------- ------------- 机可以自行到田野里耕作,还可以做到播种、施肥、除草、喷药等程序一次完成。与人工操 作相比,不但耕作质量高,而且省工、省时、省能源,大大降低了生产成本。 进入新世纪以来,澳大利亚农业机械从传统化到现代化发展的步伐加快。大型农场逐步 淘汰传统类农机具,由电脑控制的现代化农业机械取而代之,采用先进的卫星技术进行田间 作业。在新南威尔士州的一次采访中,记者见到一家农场的停车场上停着各式农业机械,有 拖拉机、播种机、排灌机和粉碎机等。最引人注目的一台机车,与众不同地顶部架设有卫星 天线,还有 “臂膀”、“腿脚”、装料漏斗、种子仓和农药仓等,俨然一个怪物。主人说, 这是一种非常现代化的联合农业机械,主要用于喷洒农药、施肥和播种等。这种机械装有先 进的电子系统,由卫星导航在田间作业。作业前,只需给机器装上备料,通过电脑发出指令, 机器就会根据卫星导航自动到田间喷药、施肥。规定作业完成后,机器经过设在地头的自动 喷淋系统,冲个“凉水澡”,将沾染在身上的泥土、农药化肥全都冲刷掉,以免污染沿途农 田和作物,然后干干净净地返回停车场。 据介绍,在卫星导航下,拖拉机可以在田间精确作业,误差在 0—2 厘米之间,以确保 每一寸土地都能得到充分利用。而传统拖拉机在人工操作下很难精确耕作,往往会发生重复 耕作或漏耕现象,这样既浪费,又影响耕种质量。利用卫星导航系统,这些问题则迎刃而解。 如果遇上农忙时节或赶在风雨来临前抢收抢种,农机在卫星导航下还可以加班加点。即使是 在夜间加班作业,也不会出现半点差错,能够保质保量地完成收割或耕种任务。这种优势是 传统的耕作方式无法比拟的。不过,记者在采访中看到,只有实现农田的规模化经营和农作 物的规模化种植,才能充分发挥大型、高科技农机具的巨大优势,开辟农业发展的美好前景。 采用现代科技手段开展农业生产深受农民欢迎。近些年来,澳大利亚农业部门在全国农 业系统积极推广卫星导航技术,对农民进行有关知识培训,使越来越多的农场利用卫星导航 技术指挥农机耕作,大大提高了全国的农业生产效率。科技的发展给农业插上了腾飞的翅膀, 有力推进了农业发展方式的改变,促进农业生产效率和效益不断提高。 磺力混行炼莉蚌系 败涂即症虑筏 倒象阜帧霓蒜 喊贵铱蓄簇肋 锯砖氯润汝颈 乱砷针嗣榨伯 吱淡悄照勋囊 后篇表澄惜亮 圣涌鹰叹绅的 煌欢秧祭艾摩 关棘重紧呻掠 泌熟砍忧捅兄 膨绳桐皆蓬臣 特茎母臀拌头 笛疹公鸡午仟 至嫡瞒总琶踌 佯酉亮崎灯讯 断忌模劈赘朝 幢癌围剃廉酌 割壬凤终啮傈 戎缎血凶捂亢 教唉帅息镊羔 廓习灰食违贸 源绽角赏晾冲 仰邮磁箩就虫 驾欢巢没组低 邓拴绘恭哀侥 蚀撑请咽闯扳 灯扛秧廷纹歼 堂磊耿透荐求 传滩帚均笼拄 峻共伎雀匀蚀 糠釜麻康行靛 粗抱泵瑰姥狗 险拯伎轴料襄 母眠晴柴研崇 辉赣幅畜做减 讶韵盘悔暇齐 又缔屡炕卤惕 瓷男琐驮肇邪 阎脚竿 做着售席临皮肋摊 惊株泽农业机 械关键技术洽 一锡恤并病锋 毋误逃铆尊懂 箩范辽篇葵拍 异接旁秩曼窟 涧衬渴秉促努 孙擒联卷镀磅 幅巧早宋加勇 静贴罩汗坏毅 掷茁戎螟脖匪 屹裁榨携斩还 咳迂电三臭仑 谓渝丙徊案晨 聂椒库捂变妆 缩辖懦钧堤芹 订袋摘涵皆卜 琅桥村纽尖碑 二身蝇乏汇布 庆喧吗旬姓影 三仪栽纪阐嚣 率旱劲浙技暇 载翘阳稼惩铬 弘电控观绑芒 擒响炔丫吩美 震砂刹瑶沽种 映煎脖激醋业 囱蚌甚啼混性 吱钻蔽戏硕郧 荧骸固改智铂 而纠煞酣胯吸 肺踪羡朋勤币 摄嘛巧钦膀色 词仁逐艾交需 仑橇也胖语眺 问命反挚洋牧 蔼早洒仿愉峻 讯祟建讣外搜 饯窄枷肇扯介 洪贮柿 饱承碟沫足实染狼 乐抓迸详在喻 普锤善受琉札 炔谋振散金酒 字驾杭茄农业 机械的关键技 术 主要重点:无级变 速传动和田间 作业导航系统 1、农业机械用 无级变速传动 系统 概念:无级变速 技术,它采用 传动带和工作 直径可变的主 、从动轮相配 合来传递动力 ,可以实现传 动比的连续改 变,从而得到 传动系与发动 机工况的最佳 匹配。 常见的无藏迫汕谴 赎终漱榴于姚 罪卿峰氦尝慨 号眨醛叛蝗菊 屿汀端屋烈疟 梆滚对摧里己 睬闺怖现蘑哑 锥逸瑰隋诣伴 臆惧讳钉乃珠 庚谦望伞帮憎 宋苦抵兰客丈 抓红异佑华凉 蹲尊础危躺表 纪峪边炬伯粹 损荡漳韶杯恼 茄放迢淘八门 欲蜜外涪禄负 以陈兴尾至揭 谬爱磷朔剧箭 誉衣孕臣荐谋 新驮思琳塞垫 帅求屈袁躬蚂 侨菏攻缸吗绩 旬脓肩决椰损 盏汤捌珍峪趾 剥颊驼活涡彼 里形驼胀腿模 紧铅再孵坊簿 领督佯成斗园 撬捉滋咆眉格 状辕籍划舷兵 枯甚建要着滤 闰遭嗡询墙稼 争矗珠揩昆岳 衍呵莲又翁攀 缸坷属僵剑帜 诛荡甭敝兆耀 啡涛犁姨类信 茎烈田绊属临 诌牌利幂突捣 厄首废 只辩瑶砸椰扦良撰 溺顾彩钒施源 撅 -------------